调试器使用注意事项

在使用调试器调试时，仿真器断开或者死机，导致无法进行调试。造成仿真器死机的原因有很多，例如电磁干扰、物理连接问题等。

电磁干扰：如果调试器在调试过程中频繁断开，可能是由于电磁干扰引起的。解决方法包括使用带隔离的调试器、使用屏蔽线缆等。
大电流情况下：由于电磁干扰较强，容易导致仿真器死机。建议选用 带隔离的仿真器 或 带隔离的 USB 接口 ，以增强抗干扰能力。高压情况下：即便电流较小，高压产生的电磁噪声也可能引发死机。通常 不建议在高压控制调试时挂接仿真器 。
物理连接松动：如果连接器插头松动，或者在调试过程中受到触碰，可能会导致调试器断开。另外市面上的调试器线缆质量参差不齐，
大部分调试器的工作环境温度范围为 0~85℃，如果在高温环境下使用，可能会导致调试器死机。
连接线过长，速率太高：如果连接线过长，可能会导致信号衰减，从而影响调试器的性能。解决方法包括使用短线缆、降低速率等。
调试器配置不正确：如果调试器的配置不正确，可能会导致无法连接到目标设备。解决方法包括检查调试器的配置、更新驱动程序等。

闭环调试过程中调试器死机的影响

当仿真器死机时， PWM发波寄存器会保持死机前的值，不再刷新。这样可能会导致MOS管一直导通，导致后级烧毁。当仿真器中断时，程序会重新运行，如果上电时，没有默认处于封波状态，也可能会导致 MOS 管一直导通，导致后级烧毁。

解决方案

高压高电流的情况下，不建议使用仿真器进行调试。
高压高电流的情况下，建议使用 带隔离的仿真器 或 带隔离的 USB 接口 ，以增强抗干扰能力。
高压高电流的情况下，务必使用电流探头监控相电流，一旦发现死机，立即切断直流电源。
高压高电流的情况下，推荐使用上位机调试，避免直接依赖仿真器。