软件迁移指南

• 1. 核架构差异
  • 1.1 概述
  • 1.2 指令集差异
  • 1.3 中断
    • 1.3.1 中断向量表差异
    • 1.3.2 使用差异
  • 1.4 时钟和复位
    • 1.4.1 时钟
    • 1.4.2 复位
  • 1.5 CPU Timer
  • 1.6 内存
    • 1.6.1 存储类型
    • 1.6.2 差异说明
    • 1.6.3 使用建议
  • 1.7 Flash
• 2. 芯片特性差异
  • 2.1 ADC
    • 2.1.1 参数对比
    • 2.1.2 时钟配置
    • 2.1.3 采样优先级
    • 2.1.4 突发模式
    • 2.1.5 采样结果滤波
    • 2.1.6 中断
  • 2.2 SRPWM
    • 2.2.1 时基 (TB)
    • 2.2.2 比较器 (CC/CMP)
    • 2.2.3 动作矩阵(AQ/PG)
    • 2.2.4 死区 (DB)
    • 2.2.5 故障保护 (TZ)
    • 2.2.6 事件输出 (ET)
    • 2.2.7 Digital Compare (DC)
  • 2.3 XBAR
    • 2.3.1 XBAR子类型
    • 2.3.2 CLU XBAR
    • 2.3.3 输入输出配置
  • 2.4 GPIO
  • 2.5 通信外设
  • 2.6 其他外设
• 3. 算法库差异
  • 3.1 算法库介绍
    • 3.1.1 CMSIS-DSP库
    • 3.1.2 C28 Math Library
    • 3.1.3 ET6000 数学计算支持
    • 3.1.4 功能对照表
  • 3.2 浮点定点格式转换
    • 3.2.1 Q格式定点
    • 3.2.2 浮点格式
    • 3.2.3 定浮点转换函数对照表
  • 3.3 基本数学函数
  • 3.4 三角函数
  • 3.5 PID控制
    • arm_pid_f32(Q31)
    • arm_park_f32(Q31)
    • arm_inv_park_f32(Q31)
    • arm_clarke_f32(Q31)
    • arm_inv_clarke_f32(Q31)
  • 3.6 快速傅里叶变换
    • arm_cfft_f32(Q31,Q15)
    • arm_rfft_f32(Q31,Q15)
    • arm_rfft_fast_f32(Q31,Q15)
  • 3.7 移植步骤
    • 3.7.1 目录结构
    • 3.7.2 添加库及编译
  • 3.8 使用示例
    • 3.8.1 三角函数使用
    • 3.8.2 CORDIC使用
  • 3.9 优化指南
  • 3.10 宏定义头文件
• 4. 开发环境差异
• 5. 应用程序移植步骤

参考文档

• DDI0403E_e_armv7m_arm.pdf

• TMS320C28x CPU and Instruction Set.pdf