CMSIS-DSP库移植指南

文档编号：AN0001

序号	版本	修改日期	修改说明
1	1.0	2023/09/15	初始发布

CMSIS-DSP介绍

CMSIS-DSP软件库是一套针对基于Cortex-M处理器的通用数字信号处理功能库。代码已针对使用Cortex-M4/M7处理器的扩展DSP指令集进行了专门优化。该库分为多个功能，每个功能都包含一系列API接口。如：

• 基本数学函数

• 快速数学函数

• 复杂的数学函数

• 滤波器函数

• 矩阵函数

• 变换函数

• 电机控制函数

• 统计功能

• 支持功能

• 插值函数

• 支持向量机函数 (SVM)

• 贝叶斯分类器函数

• 距离函数

• 四元数函数

同时该库支持浮点运算，也支持定点运算。

官网介绍如下： https://arm-software.github.io/CMSIS_5/latest/DSP/html/index.html

软件包获取

通过官网下载

早期DSP软件包可以在ARM官网下载，目前已经在GitHub上单独维护。

下载网址为： https://github.com/ARM-software/CMSIS-DSP ， 目前使用的最新版本为1.15.0。

通过MDK IDE下载

1. 打开 MDK Package Installer 。

2. 选择 Packs ，找到 ARM:CMSIS-DSP ，点击 Install 。

将DSP库添加到ET6001工程

手动添加

1. 将所需要的库文件添加到工程中。

2. 添加DSP库头文件引用目录。

通过Pack Manager添加

1. 点击MDK Mange Run-Time Environment。

2. 添加CMSIS-DSP组件。

编译配置

1. 开启硬件双精度浮点。

2. 在应用代码中添加头文件 #include <arm_math.h> 。

3. 如果是AC6编译器，开启 AC5-like Warnings 。

4. 添加宏定义 ARM_MATH_LOOPUNROLL 。

备注

ET6001 SDK默认会使能FPU，所以不需要额外操作。

使用

以 FastMathFunctions 使用为例，该函数集提供了三角函数 sine/cosine/sqrt/atan2 浮点，定点q15，定点q31的运算。

以sine函数为例，该函数原型为： float32_t arm_sin_f32(float32_t x) ，注意输入参数x是弧度制即可，也就是说sine函数的一个周期对应于弧度[ 0 ~ 2*PI）。

Float res = arm_sin_f32(3.141593f) ;