SRPWM比较模式在各场景下不同表现的应用指南

1 功能说明

在ET600X系列的SRPWM中，可以对比较事件产生的模式进行设置。 在实际应用中，该模式在不同场景下的表现，呈现出不同的效果。 本文主要讨论主比较器在实时更新的过程中，不同比较模式以及不同更新时机下，比较事件的产生情况。

2 比较模式定义

2.1 模式一 时基计数器等于比较值时产生比较事件

即当时基计数器的计数值等于设置的比较值时，产生相应的比较事件。该事件可以用于动作矩阵的生成，也可以用于信号同步，具体可以参考对应芯片型号的用户手册。

注意

由于该模式为默认值，用户在开发时，常常将其忽略，从而导致产生的波形不符合期望。

2.2 模式二 时基计数器大于等于比较值或者小于等于比较值时产生比较事件

计数方向向上时：时基计数器大于等于比较值时产生比较事件

计数方向向下时：时基计数器小于等于比较值时产生比较事件

可以看到，模式二与模式一的区别在于，不再局限为等于时（时基计数器和比较值的关系），才产生事件。

重要

比较模式仅针对主比较器有效，从比较器不受这个模式约束，仅支持等于产生比较事件。

3 典型场景应用

上述章节讲述了比较模式的定义。为了更好地展现两者的区别，接下来，将以典型的场景为例进行原理性说明。

3.1 前置说明

该芯片支持多个主比较器和多个从比较器。若未提前说明，本文默认使用主比较器A。

本文默认使用支持产生多次比较事件的模式，以更好地展示不同场景下的表现。

比较事件次数模式：

一次比较事件：针对的是独立的A/B/C/D。即每个比较器都可以产生一次事件，但单个比较器单计数方向各仅能产生一次事件；

多次比较事件：即单计数方向各比较器可产生多次比较事件；

名词解释

new:

主比较器A的新配置值

old:

主比较器A的旧配置值

update:

新配置值的更新时刻

new_up:

向上计数方向时，主比较器A的新配置值

new_down:

向下计数方向时，主比较器A的新配置值

实线红色箭头:

比较脉冲出现时刻

虚线红色箭头:

比较事件可多次产生模式下的比较脉冲出现时刻

CNT:

时基计数器值

ZERO:

零点时刻

PRD:

周期时刻

TB_PHASE:

移相时刻，改变当前CNT位置

CMPA:

主比较器A的比较值

CMPB:

主比较器B的比较值

CMPx:

主比较器x的比较值,x为A~D

3.2 模式一 等于产生比较事件

主比较器和从比较器均支持该模式。不同计数模式下，模式一的表现如下：

计数方向：向上计数

向上计数： 等于产生比较事件的场景

计数方向：上下计数

上下计数： 等于产生比较事件的场景

值得说明

向上计数时：对于场景b在当前PWM周期内无法产生向上比较脉冲，因为新配置更新时刻，时基计数器已大于比较配置值，不符合等于产生比较事件的条件；

上下计数时：对于场景b在当前PWM周期内无法产生向上比较脉冲，但可以产生向下比较脉冲；

3.3 模式二 大于等于或小于等于产生比较事件

仅主比较器支持该模式，从比较器不受该模式约束，仅支持等于产生比较事件。不同计数模式下，模式二的表现如下：

计数方向：向上计数

向上计数： 大于等于产生比较事件的场景

计数方向：上下计数

上下计数： 大于等于或小于等于产生比较事件的场景

值得说明

向上计数时：对于场景b，在更新时刻可以产生向上比较脉冲，因为新配置更新时刻，符合大于等于产生比较事件的条件。

上下计数时：对于场景b，在更新时刻可以产生向上比较脉冲，在new_down时刻也可以产生向下比较脉冲。因为向下计数时，符合小于等于产生比较事件的条件。

4 场景汇总

上述章节对单个主比较器的场景进行了说明。在实际应用中，常常是多个比较器同时工作。 为了更好地展现不同场景的情况，本章节将以表格的形式，汇总多个比较器场景的情况。 由于模式一的使用和理解相对简单，本章节主要针对模式二的使用进行说明。

4.1 触发条件

1. 满足模式二的触发条件。

   ①. 向上计数时：时基计数器大于等于比较值；

   ②. 向下计数时：时基计数器小于等于比较值；

2. CMPx事件产生一次后，需要以下任意条件，才能再次产生CMPx事件：

   ①. 满足一次CNT计数方向的切换；

   ②. 满足一次CNT区别于当前比较事件值的切换。如：

   当前产生了一次向上计数的CNT大于等于CMPx事件，则需要满足一次CNT小于CMPx时刻，才能再次产生该方向的CMPx事件；

   当前产生了一次向下计数的CNT小于等于CMPx事件，则需要满足一次CNT大于CMPx时刻，才能再次产生该方向的CMPx事件；

4.2 实现方式

本章节采用：仅修改CNT(TB_PHASE)，不修改CMPx的方式。前述章节采用的方式为：修改CMPx，不改变CNT的方式。

小技巧

无论采用哪种方式，都需要关注其触发条件

4.2.1 计数方向：向上计数

向上计数：锯齿波模式

象限定义

①:

ZERO到CMPA的区间

②:

CMPA到CMPB的区间

③:

CMPB到PRD的区间

跳变情况

跳变点	象限变化	动作	电平变化	说明
ZERO	①→③	CMPB CLR	L → L	无
ZERO	③→①	None	L → L	无
CMPA	②→①	None	H → H	无
CMPA	①→②	CMPA SET	L → H	无
CMPB	③→②	None	L → L	无
CMPB	②→③	CMPB CLR	H → L	无

4.2.2 计数方向：上下计数

上下计数：三角波模式

象限定义

①:

ZERO到CMPA向上时刻的区间

②:

CMPA向上时刻到PRD的区间

③:

PRD到CMPB向下时刻的区间

④:

CMPB向下时刻到ZERO的区间

跳变情况

跳变点	象限变化	动作	电平变化	说明
ZERO	①→④	CMPB CLR	L → L	无
ZERO	④→①	None	L → L	无
CMPA	②→①	None	H → H	无
CMPA	①→②	CMPA SET	L → H	无
PRD	③→②	CMPA SET	H → H	无
PRD	②→③	None	H → H	无
CMPB	④→③	None	L → L	无
CMPB	③→④	CMPB CLR	H → L	无

5 实际应用场景参考

相关实际应用场景请参阅 SRPWM的比较模式设置对波形生成影响的应用指南。