SRPWM和ACMP的Blanking应用指南

文档编号：AN0009

功能说明

Blanking直译即为消隐。在ET600X系列中，不同外设对Blanking功能的定义有所区别，需要根据对应模块，使用Blanking功能。

SRPWM的Blanking

本文SRPWM的Blanking位于FPP（异常信号预处理）单元内。功能定义为：Blanking区间指产生一个数据处理有效区域，只处理该区域内出现的fault信号，在有效区域之外的fault信号将被忽略，不做处理，即在这个区间内，才会根据配置项对传入的异常信号做相应的处理。以下为Blanking的F PP单元在外设中的位置。

Blanking对传入FPP单元的异常信号做可选处理。在ET600X系列中，FPP可以接收来自XBAR的6bit的信号，可以理解为接收来自外部的6种信号。我们可以对输入的6种信号全部做Blanking配置，也可以对部分信号做Blanking配置。Blanking支持以下配置：

• 开始时刻选择

• 结束时刻选择

• 开始时刻延时

• 结束时刻延时

• Blanking功能是否开启

• Blanking模式选择

  • SRPWM_FPP_BLK_MODE_NONE：无Blanking

  • SRPWM_FPP_BLK_MODE_NORMAL：普通Blanking

  • SRPWM_FPP_BLK_MODE_LATCH：锁存Blanking

  • SRPWM_FPP_BLK_MODE_RESERVE：预留

    通过开始时刻和结束时刻的选择，我们可以构建出一个blanking区域。ET600X的开始时刻和结束时刻提供了多种事件可选，具体可选的事件可以在对应的用户手册、寄存器手册或者在SDK驱动库中找到。根据实际场景的需要，我们可以选择对Blanking区域的开始和结束时刻做延时配置，实际的Blanking区 域将对应移相。

注意

1. 如果Blanking模式选择了普通Blanking或者锁存Blanking模式，那么Blanking功能必须选择使能，相应的配置才会生效。

2. 配置的blanking窗口实际上有2clk的滞后，该情况的应用，将在后文描述。

普通Blanking

指只处理blanking区间以内出现的Fault信号，区域之外的信号忽略，如下图所示：

锁存Blanking

指在Blanking区域产生之前如果出现过一次或者多次Fault脉冲信号，即将会锁存第一次出现的fault信号，直到Blanking有效区域出现之后，并将此锁存信号当做在Blanking区域内出现的Fault信号处理，同时，这个锁存信号会在blanking起始时刻开 始出现1个clk的时间之后便会消失。如下图所示：

ACMP的Blanking

ET600X的ACMP支持对输出的比较结果做Blanking消隐处理。

ACMP的Blanking功能定义：在该Blanking区域内无视输出结果，即在该区域内，如果产生比较结果，将不会作为有效输出。

ACMP的模拟DAC电平转换时，会在触发时刻点产生不稳定状态，所以需要根据实际情况进行Blanking处理，把不稳定状态过滤掉。具体时序图如下：

由软件配置Blanking消隐使能信号，若使能，消隐源触发会产生消隐脉冲，同时消隐脉冲的脉冲宽度还可以进行展宽；若不使能，消隐源触发不会产生消隐脉冲。

ACMP的比较结果，在Blanking窗口之后，将会送外其他模块。例如送外XBAR模块的输入，再由XBAR模块的PFXB子单元作为输出，送外SRPWM进行封波处理。

场景应用

在PCM峰值电流型场景应用中，可能会有Blanking的使用需求，同时结合上述章节注意事项中，SRPWM的Blanking窗口实际滞后2clk的情况，进行说明。

波形产生需求

从图中可以看到，我们需要的波形配置为：

1. 时基计数方向为：向上计数

2. 过零事件置高PWM

3. 异常信号POS置低PWM。

   本文将假设使用ACMP的内部Ramp波作为负端和外部输入的信号作为ACMP的正端比较，从而产生比较结果送外SRPWM作为异常信号POS。

异常信号的有效区间管理需求

显然，如果是互补死区配置的波形，作为PWM脉冲置低的异常信号POS事件和过零事件的事件间隔应该大于死区宽度，否则会导致高电平脉宽过小，高电平完全被死区“吃掉”，最终没有该电平输出的情形。

此外，在PWM置高后可能出现短时间的电流谐波，此时模拟比较器的输出结果不可用，用于置低PWM的异常信号POS事件也应该避开此时段。

提示

产生波形置低PWM的异常信号POS事件和下一周期置高PWM的事件不应靠近。因为异常信号POS的产生存在事件延迟，可能导致该事件与下一个周期的置高事件重叠或出现在其后，造成无法正常产生异常信号POS事件的PG动作波形。其根本原因：在PG动作事件中，异常信号POS的优先级通常高于其他动作事件的优先级。即 因为动作事件优先级的存在，在实际应用当中，需要考虑到各动作事件之间的间隔。

基于上述原因，需要对异常信号POS事件做有效区间管理。从前述章节可以看出，具备两种方案实现。

方案一：采用SRPWM的Blanking实现

在SRPWM模块中建立有效区间，仅有效区间内出现的事件用于PWM的波形产生

方案二：采用ACMP的Blanking实现

在ACMP内做Blanking处理，消隐掉不希望用于SRPWM模块的比较结果

采用SRPWM的Blanking实现

在本文描述的场景中，可选用两个不同的比较事件构成Blanking窗口。

• Blanking开始时刻 – SCMPA从比较A事件

• Blanking结束时刻 – SCMPB从比较B事件

  Blanking有效区间的开始时刻只需满足大于死区宽度，且避开PWM波打开后的谐波振荡时间即可，在此不再赘述。重点在于Blanking的结束时刻选择。

  从Blanking有效区间结束时刻出现到blanking真正结束有2个SRPWM时钟的延迟。因此，当前PWM周期内的Blanking结束时刻应至少提前与下个PWM周期的相反电平动作触发事件3个PWM时钟。下图为时序关系：

  

  若Blanking的结束事件未提前于下个周期PWM置高3clk及以上，将会出现异常信号POS事件和过零事件在时间上的重合，由于异常信号POS事件的动作优先级高于过零事件，导致PWM波无法正常拉高，在下一个周期，则会出现丢波现象。

  下图为丢波现象的时序：

  

  若Blanking的结束事件选择更靠近过零事件，比如选择周期事件作为Blanking的结束触发，则可能出现完全丢波或只产生一个clk周期PWM波的异常（5ns的窄脉冲可能会无法通过GPIO输出或者受示波器分辨率影响，出现完全丢波的现象）。

采用ACMP的Blanking实现

利用ACMP模块的Blanking功能，也可以对异常信号做有效区间管理。

下图给出了SRPWM模块和模拟比较器ACMP模块的通道连接关系。在不影响信号时序分析的前提下，图中ACMP模块中的信号处理链路做了简化示意，主要展示模拟比较结果经过消隐处理的过程。

如图所示，ACMP经过取反以及同步处理之后产生acmp_result，然后与Blanking窗口的blank_sig做相与运算后完成消隐功能产生最终的比较结果cmp_ctrip信号送往XBAR，再送外SRPWM模块，最终经过SRPWM的FPP模块后，用于SRPWM的其他功能单元.

ACMP的Blanking不能配置起始和结束时刻，只能配置窗口，并且需要被触发才能产生，本文的场景中，可以选择SRPWM模块提供的触发信号进行ACMP的Blanking触发（ACMP的Blanking触发固定为SRPWM的触发信号），从而决定了ACMP的Blanking起始时刻。

若以SRPWM的时基计数比较事件作为ACMP消隐窗口的触发信号，从时基计数比较事件出现到ACMP消隐窗口生效，有2个clk时钟周期的延迟，结合送往XBAR以及SRPWM产生异常信号上升沿的链路延时，一共需要至少4个clk的延迟，为了避免PG动作事件之间优先级的冲突，触发ACMP消隐窗口的PWM时基计 数比较事件应至少提前于下个PWM周期的相反电平的动作事件4个时钟周期及以上。下图展示了该时序关系：

若触发ACMP消隐窗口的PWM时基计数比较事件未提前于下个PWM周期的相反电平的动作事件4个时钟周期及以上，将会导致PG动作事件优先级冲突，从而出现丢波现象。如下图所示：

代码应用

通过上述章节的说明，我们可以看到，本文的示例场景可以通过ACMP和SRPWM模块各自定义的Blanking功能单元实现。

本章节将会以ET6002芯片作为演示，通过代码示例的方式，给出具体的配置。

SRPWM方案

通过ACMP模块的比较结果作为异常信号，并输出给XBAR，再通过XBAR输出给SRPWM进行作为PG动作事件置低PWM

代码分成3部分进行：ACMP配置、XBAR配置、SRPWM配置，需包含各自驱动的头文件。

ACMP配置

将GPIO0_15配置为输入，并作为XBAR的信号输入。

/**
* @brief 配置ACMP。将ACMP2_H的输出作为异常信号源
*
*/
void ACMP_Config(void)
{
   ACMP_Comparator init;
   ACMP_DAC_Config config;

   /* init parameter structure */
   init.digitalOutputPolarityReverseEn = DISABLE;
   init.analogOutputPolarityReverseEn = DISABLE;
   /* async path output disable  */
   init.asyncPathEn = DISABLE;
   /* select BDAC as positive input */
   init.cmpPositiveInputSelect = ACMP_INPUT_MUX_SELECT_0; /* select B2_C6*/
   /* select internal DAC as negative input */
   init.cmpNegativeInputSelect = ACMP_REF_MUX_DAC;
   /* set init parameter to register */
   ACMP_configComparator(ACMP2, ACMP_CHANNEL_H, &init);
   /* set hysteresis value */
   ACMP_setHysteresis(ACMP2, ACMP_CHANNEL_H, HYSTERESIS_VALUE_62MV, ACMP_HYST_RISING);

   /* set cDAC value load mode */
   config.loadMode = ACMP_DAC_LOADMODE_SHADOW;
   config.triggerMask = UNMASKED;
   config.triggerInvertEn = DISABLE;
   config.triggerEn = ENABLE;
   /* select cDAC value trigger */
   config.triggerSel = ACMP_DAC_TRIGGER_SEL_SRPWM;
   /* set trigger delay to MAX value, to generate normal wave */
   config.triggerDelay = 0U;
   config.outputFormat = ACMP_DAC_OUTPUT_DIRECT;
   config.dacOutputReverseEn = DISABLE;
   config.dacHsrcSel = ACMP_DAC_H_RAMP_OUTPUT;
   config.tdatSel = ACMP_DAC_TDAT_EXTERNAL;
   config.dacRefSelect = ACMP_DACREF_VDDA;
   config.dacToCmpEn = ENABLE;
   /* set init parameter to register */
   ACMP_configDAC(ACMP2, ACMP_CHANNEL_H, &config);
   ACMP_configureSyncSource(ACMP2, ACMP_CHANNEL_H, ACMP_DAC_TRIGGER_SEL_SRPWM);

   ACMP_setRampClkPrescale(ACMP2, 1);
   ACMP_configRamp(ACMP2, (3011<< (4UL)), (1<< (4UL)), 0);

   /* enable comparator */
   ACMP_enableModule(ACMP2, ACMP_CHANNEL_H);

   /* init parameter structure */
   init.digitalOutputPolarityReverseEn = DISABLE;
   init.analogOutputPolarityReverseEn = DISABLE;
   /* async path output disable  */
   init.asyncPathEn = DISABLE;
   /* select BDAC as positive input */
   init.cmpPositiveInputSelect = ACMP_INPUT_MUX_SELECT_4; /* select B0_C11*/
   /* select internal DAC as negative input */
   init.cmpNegativeInputSelect = ACMP_REF_MUX_DAC;
   /* set init parameter to register */
   ACMP_configComparator(ACMP1, ACMP_CHANNEL_L, &init);
   /* set hysteresis value */
   ACMP_setHysteresis(ACMP1, ACMP_CHANNEL_L, HYSTERESIS_VALUE_7MV, ACMP_HYST_RISING);
}

XBAR的配置

作为一个中转，将ACMP2_H的比较结果送往SRPWM，同时送往XBAR_OUT作为比较结果的实际观测

/**
* @brief 配置XBAR
*
*/
void XBAR_Config(void)
{
   IOC_Init_TypeDef Init;

   /* IO mux配置 */
   GPIO_initPadConfigStruct(&Init);
   Init.ds = IOC_DS_LEVEL_0;
   Init.pull = IOC_PULL_NONE;
   GPIO_setPadConfig(GPIO34, &Init);
   GPIO_setPinConfig(GPIO34, GPIO34_MODE_OUTXBAR0);

   XBAR_OutCfg_TypeDef  outputCfg;
   XBAR_InChMsk_TypeDef     inputChMsk;

   _XBAR_REG_WR_UNLOCK();
   /* 1. input channel configure  */
   XBAR_initInputChMsk(&inputChMsk);
   XBAR_addInputSource(&inputChMsk, PFXB_SRC_MUX04_CMP_EVT4);
   outputCfg.outDsel = XBAR_DSEL_MUX_OUT;
   outputCfg.outOEmode = XBAR_OPXB_OEMOD_VALID;
   outputCfg.outPolarInvertEn =  DISABLE;
   outputCfg.outPulseStretchEn = DISABLE;
   XBAR_PFXB_initOutputChannel(&outputCfg, BIT_MASK(0));
   XBAR_PFXB_setMuxConfig(BIT_MASK(0), &inputChMsk);
   XBAR_PFXB_enableOutputMux(BIT_MASK(0));

   XBAR_OPXB_initOutputChannel(&outputCfg, BIT_MASK(0));
   XBAR_OPXB_setMuxConfig(BIT_MASK(0), &inputChMsk);
   XBAR_OPXB_enableOutputMux(BIT_MASK(0));

   _XBAR_REG_WR_LOCK();
}

SRPWM的配置

将SRPWM0的过零事件置高PWM，异常信号POS2置低PWM。

注意

这个异常信号POS2的来源，是和FPXB输出的通道0对应。ET600X系列中的对应关系可能有所区别，具体可参考对应的用户手册。

/**
* @brief 配置SRPWM
*
*/
void SRPWM_Config(void)
{
   #define EPWM0_TIMER_TBPRD  10000U//20K

   SRPWM_TBInitTypeDef stTBInit;
   SRPWM_CMPInitTypeDef stCMPInit;
   SRPWM_FPPInitTypeDef      stFPPInit;
   IOC_Init_TypeDef Init;

   /* IO mux配置 */
   GPIO_initPadConfigStruct(&Init);
   Init.ds = IOC_DS_LEVEL_0;
   Init.pull = IOC_PULL_NONE;
   GPIO_setPadConfig(GPIO30, &Init);   /* PWM0_A_BAK3 mode11 GPIO2_9*/
   GPIO_setPinConfig(GPIO30, GPIO30_MODE_SRPWM0_A);
   /* TB初始化 */
   SRPWM_initTBStruct(&stTBInit);
   stTBInit.period    = EPWM0_TIMER_TBPRD;
   stTBInit.countMode = SRPWM_COUNTMODE_UP;
   SRPWM_initTB(SRPWM0, &stTBInit);
   /* CMP初始化 */
   SRPWM_initCMPStruct(&stCMPInit);
   stCMPInit.scmpA = 200;
   stCMPInit.scmpC = stTBInit.period - 3;
   stCMPInit.cmpShadowLoadEn  = ENABLE;
   stCMPInit.cmpShadowLoadSel = SRPWM_SYNCEVTLOAD1_ZERO_EVT;
   SRPWM_initCMP(SRPWM0, &stCMPInit);

   /* PG初始化 */
   SRPWM_setPG(SRPWM0, SRPWM_A, SRPWM_PG_EVT_ZERO, SRPWM_PG_SET);
   SRPWM_setPG(SRPWM0, SRPWM_A, SRPWM_PG_EVT_FPP_FAULT_POS2, SRPWM_PG_CLEAR);

   /* FPP初始化 */
   SRPWM_initFPPStruct(&stFPPInit);
   stFPPInit.faultSigGroupMask = SRPWM_FPP_FAULT_SIG_GRP2;
   stFPPInit.blkMode = SRPWM_FPP_BLK_MODE_NORMAL;
   stFPPInit.blkEn = ENABLE;
   stFPPInit.blkStartSigSel =SRPWM_ALLEVT_SCMPA_UP_EVT;      stFPPInit.blkEndSigSel =SRPWM_ALLEVT_SCMPC_UP_EVT;
   SRPWM_initFPP(SRPWM0, &stFPPInit);

   /* 配置输出给ACMP的RAMP触发源 */   SRPWM_setACMPTrigger(SRPWM_CHANNEL_2, SRPWM_OUTEVT_SYNC_TIMER_SYNC0, SRPWMCOM_ACMP2_H);

   /* 使能高精度旁路 */
   SRPWM_enableHRPWMBypass(SRPWM0);
   /* 使能指定模块 */
   SRPWMCOM_enable(SRPWM_CHANNEL_0);
}

通过以上的三个外设代码配置，将可以实现本文的场景需求。

ACMP方案

通过ACMP模块的比较结果作为异常信号，并输出给XBAR，再通过XBAR输出给SRPWM进行作为PG动作事件置低PWM

代码还是分成3部分进行：ACMP配置、XBAR配置、SRPWM配置，需包含各自驱动的头文件。

ACMP配置

将GPIO0_15配置为输入，并作为XBAR的信号输入。

/**
* @brief 配置ACMP。将ACMP2_H的输出作为异常信号源
*
*/
void ACMP_Config(void)
{
   ACMP_Comparator init;
   ACMP_DAC_Config config;

   /* init parameter structure */
   init.digitalOutputPolarityReverseEn = DISABLE;
   init.analogOutputPolarityReverseEn = DISABLE;
   /* async path output disable  */
   init.asyncPathEn = DISABLE;
   /* select BDAC as positive input */
   init.cmpPositiveInputSelect = ACMP_INPUT_MUX_SELECT_0; /* select B2_C6*/
   /* select internal DAC as negative input */
   init.cmpNegativeInputSelect = ACMP_REF_MUX_DAC;
   /* set init parameter to register */
   ACMP_configComparator(ACMP2, ACMP_CHANNEL_H, &init);
   /* set hysteresis value */
   ACMP_setHysteresis(ACMP2, ACMP_CHANNEL_H, HYSTERESIS_VALUE_62MV, ACMP_HYST_RISING);

   /* set cDAC value load mode */
   config.loadMode = ACMP_DAC_LOADMODE_SHADOW;
   config.triggerMask = UNMASKED;
   config.triggerInvertEn = DISABLE;
   config.triggerEn = ENABLE;
   /* select cDAC value trigger */
   config.triggerSel = ACMP_DAC_TRIGGER_SEL_SRPWM;
   /* set trigger delay to MAX value, to generate normal wave */
   config.triggerDelay = 0U;
   config.outputFormat = ACMP_DAC_OUTPUT_DIRECT;
   config.dacOutputReverseEn = DISABLE;
   config.dacHsrcSel = ACMP_DAC_H_RAMP_OUTPUT;
   config.tdatSel = ACMP_DAC_TDAT_EXTERNAL;
   config.dacRefSelect = ACMP_DACREF_VDDA;
   config.dacToCmpEn = ENABLE;
   /* set init parameter to register */
   ACMP_configDAC(ACMP2, ACMP_CHANNEL_H, &config);
   ACMP_configureSyncSource(ACMP2, ACMP_CHANNEL_H, ACMP_DAC_TRIGGER_SEL_SRPWM);

   ACMP_setRampClkPrescale(ACMP2, 1);
   ACMP_configRamp(ACMP2, (3011<< (4UL)), (1<< (4UL)), 0);
   /* 配置ACMP的Blanking窗口 */
   ACMP_configBlanking(ACMP2, ACMP_CHANNEL_H, EPWM0_TIMER_TBPRD - 200, 0);
   ACMP_enableBlanking(ACMP2, ACMP_CHANNEL_H);

   /* enable comparator */
   ACMP_enableModule(ACMP2, ACMP_CHANNEL_H);
}

XBAR的配置

作为一个中转，将ACMP2_H的比较结果送往SRPWM，同时送往XBAR_OUT作为比较结果的实际观测

/**
* @brief 配置XBAR
*
*/
void XBAR_Config(void)
{
   IOC_Init_TypeDef Init;

   /* IO mux配置 */
   GPIO_initPadConfigStruct(&Init);
   Init.ds = IOC_DS_LEVEL_0;
   Init.pull = IOC_PULL_NONE;
   GPIO_setPadConfig(GPIO34, &Init);
   GPIO_setPinConfig(GPIO34, GPIO34_MODE_OUTXBAR0);

   XBAR_OutCfg_TypeDef  outputCfg;
   XBAR_InChMsk_TypeDef     inputChMsk;

   _XBAR_REG_WR_UNLOCK();
   /* 1. input channel configure  */
   XBAR_initInputChMsk(&inputChMsk);
   XBAR_addInputSource(&inputChMsk, PFXB_SRC_MUX04_CMP_EVT4);
   outputCfg.outDsel = XBAR_DSEL_MUX_OUT;
   outputCfg.outOEmode = XBAR_OPXB_OEMOD_VALID;
   outputCfg.outPolarInvertEn =  DISABLE;
   outputCfg.outPulseStretchEn = DISABLE;
   XBAR_PFXB_initOutputChannel(&outputCfg, BIT_MASK(0));
   XBAR_PFXB_setMuxConfig(BIT_MASK(0), &inputChMsk);
   XBAR_PFXB_enableOutputMux(BIT_MASK(0));

   XBAR_OPXB_initOutputChannel(&outputCfg, BIT_MASK(0));
   XBAR_OPXB_setMuxConfig(BIT_MASK(0), &inputChMsk);
   XBAR_OPXB_enableOutputMux(BIT_MASK(0));

   _XBAR_REG_WR_LOCK();
}

SRPWM的配置

将SRPWM0的过零事件置高PWM，异常信号POS2置低PWM。

注意

这个异常信号POS2的来源，是和FPXB输出的通道0对应。ET600X系列中的对应关系可能有所区别，具体可参考对应的用户手册。

/**
* @brief 配置SRPWM
*
*/
void SRPWM_Config(void)
{
   #define EPWM0_TIMER_TBPRD  10000U//20K
   SRPWM_TBInitTypeDef stTBInit;
   SRPWM_CMPInitTypeDef stCMPInit;
   IOC_Init_TypeDef Init;

   /* IO mux配置 */
   GPIO_initPadConfigStruct(&Init);
   Init.ds = IOC_DS_LEVEL_0;
   Init.pull = IOC_PULL_NONE;
   GPIO_setPadConfig(GPIO30, &Init);   /* PWM0_A_BAK3 mode11 GPIO2_9*/
   GPIO_setPinConfig(GPIO30, GPIO30_MODE_SRPWM0_A);
   /* TB初始化 */
   SRPWM_initTBStruct(&stTBInit);
   stTBInit.period    = EPWM0_TIMER_TBPRD;
   stTBInit.countMode = SRPWM_COUNTMODE_UP;
   SRPWM_initTB(SRPWM0, &stTBInit);
   /* CMP初始化 */
   SRPWM_initCMPStruct(&stCMPInit);
   stCMPInit.scmpA = 200 - 4;
   stCMPInit.cmpShadowLoadEn  = ENABLE;
   stCMPInit.cmpShadowLoadSel = SRPWM_SYNCEVTLOAD1_ZERO_EVT;
   SRPWM_initCMP(SRPWM0, &stCMPInit);

   /* PG初始化 */
   SRPWM_setPG(SRPWM0, SRPWM_A, SRPWM_PG_EVT_ZERO, SRPWM_PG_SET);
   SRPWM_setPG(SRPWM0, SRPWM_A, SRPWM_PG_EVT_FPP_FAULT_POS2, SRPWM_PG_CLEAR);

   /* 配置输出给ACMP的RAMP触发源 */   SRPWM_setACMPTrigger(SRPWM_CHANNEL_0, SRPWM_OUTEVT_SYNC_ZERO_EVT, SRPWMCOM_ACMP2_H);
   /* 配置输出给ACMP的Blanking触发源 */
   SRPWM_setACMPBlankingTrigger(SRPWM_CHANNEL_0, SRPWM_OUTEVT_SYNC_SCMPA_UP_EVT, SRPWMCOM_ACMP2_H);

   /* 使能高精度旁路 */
   SRPWM_enableHRPWMBypass(SRPWM0);
   /* 使能指定模块 */
   SRPWMCOM_enable(SRPWM_CHANNEL_0);
}

可以预见，在本文的场景中，通过ACMP的blanking同样可以实现和SRPWM的Blanking应用效果。

总结

本文对SRPWM和ACMP的Blanking功能进行了详细说明，对模块当中的细节时序进行了展开描述，避免开发者在实际应用中产生的相应问题。特别是，本文以PCM峰值电流型场景应用时的丢波现象进行了阐述。

从实际代码示例中，我们可以得到基础的配置框架，以应对开发者的不同使用需求。

注意

从本文提供的两种方案中，可以看出，我们在实际应用时，均需要考虑到链路时延的影响。

综上所述

方案一：如希望采用FAULT信号的上升沿作为PWM波的拉低条件，且使用SRPWM通道内的FAULT有效区间处理该FAULT信号，则FAULT有效区间的结束触发事件应至少提前于PWM波的拉高事件3个时钟周期。

方案二：触发ACMP消隐窗口的PWM时基计数比较事件应至少提前于下一个PWM周期的脉冲置高触发信号4个时钟周期。